湖北液體肥大桶灌裝生產線

湖北液體肥大桶灌裝生產線

大桶碼垛機器人，該機器人采用機械臂式設計，可以輕松靈活的完成對大桶型液體水溶肥產品的抓取、搬運和碼垛作業。目前各大肥料工廠在產品碼垛方面，廣泛采用了這種全自動化的機器人，解決了傳統人工碼垛工作強度大，工作效率慢，以及員工需要承受搬運堆垛帶來的巨大壓力等方面的問題。

我們首先來了解一下機械臂式碼垛機器人，該機器人是由機械部分、傳感部分和控制部分三大部分集于一體的現代化智能設備，具有路徑規劃、精確定位、速度控制、視覺識別、觸覺感知、碼垛模式選擇、碼垛策略優化、碼垛過程監控等功能。該機器人可以通過精確定位、快速抓取和穩定搬運，將物品按照規則和順序碼放整齊，滿足從低速到高速的碼垛作業，為現代工廠提供了更高的生產效率。

機械臂式碼垛機器人，在面對不同的桶型產品時，可以通過更換不同類型的頭部夾具來實現對不同桶型產品的抓取、搬運和碼垛。比如，圓桶裝的包裝物可以采用夾爪式工具，方桶裝的包裝物可以采用夾板式工具（夾板式同樣適用于瓶裝箱體的夾取、搬運和碼垛）。對于產能設計比較大的桶裝水溶肥生產線，可以通過增加夾具工位來實現。該碼垛機器人可以與抓桶輸送機和托盤輸送機進行同步連接，實現高效率的自動化碼垛作業。

生產線配置碼垛機器人，一般都會同時配置托盤庫和托盤輸送機，這兩者都是碼垛系統的重要組成部分。碼垛托盤庫具有自動供給托盤的功能，通過阻擋氣缸和頂升機構，完成托盤的供棧輸送。托盤供應裝置一次可儲存多個空托盤，可以按照程序要求定時向碼垛位置分配發送空托盤。當托盤上的桶裝產品碼垛到設定層數后，實垛被滾筒輸送機推出碼垛位置，叉車搬運入庫。

大桶碼垛機器人，該機器人采用機械臂式設計，可以輕松靈活的完成對大桶型液體水溶肥產品的抓取、搬運和碼垛作業。目前各大肥料工廠在產品碼垛方面，廣泛采用了這種全自動化的機器人，解決了傳統人工碼垛工作強度大，工作效率慢，以及員工需要承受搬運堆垛帶來的巨大壓力等方面的問題。

我們首先來了解一下機械臂式碼垛機器人，該機器人是由機械部分、傳感部分和控制部分三大部分集于一體的現代化智能設備，具有路徑規劃、精確定位、速度控制、視覺識別、觸覺感知、碼垛模式選擇、碼垛策略優化、碼垛過程監控等功能。該機器人可以通過精確定位、快速抓取和穩定搬運，將物品按照規則和順序碼放整齊，滿足從低速到高速的碼垛作業，為現代工廠提供了更高的生產效率。

機械臂式碼垛機器人，在面對不同的桶型產品時，可以通過更換不同類型的頭部夾具來實現對不同桶型產品的抓取、搬運和碼垛。比如，圓桶裝的包裝物可以采用夾爪式工具，方桶裝的包裝物可以采用夾板式工具（夾板式同樣適用于瓶裝箱體的夾取、搬運和碼垛）。對于產能設計比較大的桶裝水溶肥生產線，可以通過增加夾具工位來實現。該碼垛機器人可以與抓桶輸送機和托盤輸送機進行同步連接，實現高效率的自動化碼垛作業。

生產線配置碼垛機器人，一般都會同時配置托盤庫和托盤輸送機，這兩者都是碼垛系統的重要組成部分。碼垛托盤庫具有自動供給托盤的功能，通過阻擋氣缸和頂升機構，完成托盤的供棧輸送。托盤供應裝置一次可儲存多個空托盤，可以按照程序要求定時向碼垛位置分配發送空托盤。當托盤上的桶裝產品碼垛到設定層數后，實垛被滾筒輸送機推出碼垛位置，叉車搬運入庫。